RGV有轨小车

RGV有轨小车

RGV有轨小车

产品类别:RGV有轨车


RGV,是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写 ,又叫有轨穿梭小车, RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库,小车通道可设计任意长,可提高整个仓库储存量,并且在操作时无需叉车驶入巷道,使其安全性会更高。


基本功能:

单个货位存放、多个货位连续存放、单个货位捡取、多个货位连续捡取、指定数量捡取、AB面转换、倒货、电池警报。

控制方式

分为手动自动两种模式

手动模式:

手动模式是通过电动来控制小车向前还是往后,或者是顶升和下降。靠的按住遥控的按键来实现小车的每一个动作。

自动模式:

自动是通过按一下入库或是出库按钮,小车自动完成一个完整的动作,其工作方式分为先进先出和后进先出两种方式。其控制原理如下:

如概述图所示,相当于为定位孔编码,A端减速位编码为10(定位光电开关遇光接通),B端减速位编码为01;而两端停止位由于编码都为00,由于停止动作总是在减速动作之后,所以可以通过判断减速孔的方向识别是前进停止孔还是后退减速孔:即当检测到B端减速孔01后,若检测到00,则执行前进停止。

承载能力、行驶速度及电池续航能力

承载能力:

市场主流的RGV小车,其承载能力一般在1.5T左右,一般应用于众多横梁式货架、驶入式货架、自动化立体库。

行驶速度:

从大多厂家RGV小车情况看:

负载行驶速度:0.5-0.9m/s

空载行驶速度:1.0-1.2m/s

加速度:0.3-0.5m/s^2

电池续航能力:

主流小车的一次充电的续航能力一般在8小时以上,充电需要的时间一般在8小时左右,可以在晚上完成,没有影响小车的工作时间。


一般的电动平车分为轨道和无轨两种,轨道电动平车也是目前使用比较广泛的种类之一,被许多的工厂、企业、重工车间所使用。轨道平板车是由电力实现驱动行走的。作为一种由电动驱动、行走、搬运的车辆,其驱动装置是直流电机或者交流电机,电机、减速机、轴等来驱动轮子转动,遥控控制器应用前进、后退、停止等操作。轨道平板车是用于车间、仓库、厂房、工业区等场所的物料快速搬运作用。企业生产制造搬运离不开电动平车的帮忙实现物料从一个存储场所搬移到另外一个存储或生产场所,减轻劳动力工作的强度、效率高、提高安全、节约时间。轨道平板车行走轨道两条钢轨之间的距离,通常测量的是两轨内距,目前全世界范围内有多大几十种不同的轨距,大致分为普轨、宽轨和窄轨这三种。而1435mm,这是电动平车轨道常用的轨距。现在多数电动平车规格型号常用轨距使用的就是国际铁路协会在1937年确定的数值:1435mm为标准轨内距即普轨。

它具有结构简单、使用方便、容易维护、承载能力大、污染少等优点。广泛用于机器制造、仓库和冶金工厂等,作为车间内部配合吊车运输重物过跨之用。如:原材料、机加工及成品等运输。